Resumen:
La conducción autónoma es un hito muy complejo. En la actualidad en entornos controlados y no-urbanos está teniendo resultados de éxito, pero ¿qué ocurre en entornos especialmente críticos en lo que a tráfico y trazabilidad se refiere, como es el caso de las rotondas? Los principales problemas a los que se puede enfrentar un vehículo autónomo al realizar la maniobra de rotonda son tres puntos: la elección del carril de entrada de la rotonda, la aplicación de reglas de prioridad dentro de una rotonda y la salida de la rotonda. Es por ello, que la presente tesis doctoral, se centra en comprender estos problemas anteriormente citados y proponer reglas de conducción para vehículos autónomos para que ejecuten de forma satisfactoria la maniobra de rotonda. Se monitorizará al conductor y su comportamiento en un vehículo real instrumentalizado. Dicha información será procesada mediante técnicas de minería de datos para extraer las reglas de comportamiento a implementar en la unidad de control del vehículo autónomo, siendo validadas de forma posterior en un entorno de simulación. La motivación principal a la hora de realizar la presente tesis doctoral será analizar, monitorizar y crear patrones de cómo se...