Impacto de los simuladores hápticos de realidad virtual en el desempeño y en la confianza de los estudiantes de odontología en endodoncia

Abstract

La evidencia sobre el uso de la simulación háptica de realidad virtual (SHRV) en endodoncia es aún limitada en cuanto a su impacto integrado en el desempeño clínico y en variables emocionales del estudiantado. Esta tesis evalúa el papel de la SHRV como estrategia complementaria en la enseñanza de endodoncia en el Grado en Odontología, mediante tres subestudios que analizan su efecto en el entrenamiento preclínico, la transferencia a la clínica y la percepción del profesorado, incorporando además el análisis de la ansiedad y la preparación emocional del estudiantado ante procedimientos en pacientes. El diseño se basa en un enfoque por competencias, con evaluación mediante rúbricas estandarizadas, evaluadores cegados y registro de métricas objetivas del simulador mediante un simulador háptico de realidad virtual (Simodont®). En el ámbito preclínico, la exposición estructurada a SHRV se asoció con una mejora significativa en la calidad de la apertura cameral, en cuanto a diseño del contorno, eliminación del techo cameral y morfología interna, manteniendo la preservación estructural como criterio operativo. Estos resultados sugieren una optimización de la práctica deliberada y una mejor calibración visomotora antes de la transición a entornos simulados convencionales y clínicos. En el entorno clínico, el entrenamiento previo con SHRV se tradujo en un mejor desempeño global en procedimientos endodónticos en pacientes, especialmente en la fase de apertura. Esta mejora técnica se acompañó de una reducción de la ansiedad situacional, lo que sugiere un efecto combinado sobre la autoeficacia y la carga cognitiva en tareas de alta exigencia. Los estudiantes valoraron positivamente el simulador por su capacidad de visualización tridimensional, el feedback inmediato y el incremento de la confianza percibida. No obstante, señalaron la necesidad de mantener modelos formativos híbridos, dada la limitada fidelidad háptica y el realismo del entorno virtual. En el profesorado, la experiencia con el simulador incrementó la percepción de su valor educativo, especialmente en la enseñanza de la anatomía cameral y en la preparación de cavidad de acceso, aunque se destacó la importancia de una integración progresiva en el currículo. En definitiva, la SHRV se posiciona como una herramienta eficaz para mejorar el desempeño técnico y la preparación emocional del estudiantado en endodoncia, con mayor impacto cuando se integra de forma complementaria dentro de modelos de enseñanza híbridos.The evidence on the use of haptic virtual reality simulation (HVRS) in endodontics remains limited regarding its integrated impact on clinical performance and on students’ emotional variables. This thesis evaluates the role of HVRS as a complementary strategy in undergraduate endodontic education through three sub-studies that examine its effect on preclinical training, transfer to the clinic, and faculty perceptions, additionally incorporating analyses of students’ anxiety and emotional preparedness for patient procedures. The design is competency based, with assessment through standardized rubrics, blinded evaluators, and logging of objective simulator metrics using a virtual reality haptic simulator (Simodont®). In the preclinical domain, structured exposure to HVRS was associated with a significant improvement in the quality of access cavity preparation in terms of outline design, removal of the chamber roof, and internal morphology while maintaining structural preservation as an operational criterion. These results suggest optimization of deliberate practice and better visuomotor calibration prior to the transition to conventional simulated and clinical settings. In the clinical setting, prior training with HVRS translated into better overall performance in patient endodontic procedures, especially during the access phase. This technical improvement was accompanied by a reduction in state anxiety, suggesting a combined effect on self-efficacy and cognitive load in high demand tasks. Students rated the simulator positively for its three-dimensional visualization capabilities, immediate feedback, and the increase in perceived confidence. Nevertheless, they noted the need to retain hybrid instructional models, given the limited haptic fidelity and the realism of the virtual environment. Among faculty, experience with the simulator increased perceptions of its educational value, particularly for teaching pulp chamber anatomy and access cavity preparation, while underscoring the importance of gradual curriculum integration. Ultimately, HVRS emerges as an effective tool to enhance students’ technical performance and emotional preparedness in endodontics, with greater impact when it is integrated as a complementary component within hybrid teaching models.