Pre-collision systems for urban environment accidents avoidance

Abstract

Los sistemas de seguridad primaria están orientados a evitar accidentes, mientras que los de seguridad secundaria tienen como objetivo el reducir las consecuencias de los mismos. Existe un grupo de sistemas que se solapan entre ambos, ya que aprovechan información propia de los primeros pero, en general, persiguen el segundo objetivo: son los sistemas pre-colisión. Los sistemas pre-colisión que se contemplan en este trabajo de investigación consideran acciones sobre los controles del vehículo (frenos y dirección) y la generación de señales para el despliegue de sistemas de seguridad que pueden ser activados antes de la colisión. En este artículo, se presenta un sistema pre-colisión cuyo objetivo es evitar el accidente o atropello, o bien, minimizar las posibles lesiones ocasionadas. El desarrollo de maniobras de mitigación dependerá del correcto análisis e interpretación del entorno, por lo que, en este trabajo, se presentan algoritmos de detección de obstáculos, evaluación del riesgo y la evitabilidad del accidente.